現(xiàn)有的下肢智能康復(fù)訓(xùn)練器材多采用懸掛式設(shè)計(jì)，使患者難以在自然舒服的狀態(tài)下進(jìn)行負(fù)重訓(xùn)練和步行訓(xùn)練，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。智能下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，在底座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置支架，每個(gè)支架內(nèi)側(cè)分別安裝有連接塊。
連接塊與垂直電動(dòng)推桿連接，實(shí)現(xiàn)連接塊沿直線導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，直線導(dǎo)柱固定在支架內(nèi)側(cè);連接塊與連接塊上的轉(zhuǎn)軸連接，支腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有腳踏板，腳踏板與設(shè)置在底座上的十字導(dǎo)軌平臺(tái)連接。
橫向?qū)к壠脚_(tái)由橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壗M成，驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置在橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壣希瑢?shí)現(xiàn)踏板在橢圓軌跡上的反復(fù)行走。腳踏板利用滑桿和定位銷實(shí)現(xiàn)腳位的調(diào)整。腳踏板還可以通過設(shè)置磁扣實(shí)現(xiàn)不折疊翻轉(zhuǎn)。不使用時(shí)，腳踏板可翻轉(zhuǎn)豎立兩次，方便患者使用。
在使用中，大腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以通過電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)來拉伸直線導(dǎo)軌，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大腿的高度調(diào)節(jié);小腿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)膝蓋支撐位置沿直線連桿上下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腿長(zhǎng)的微調(diào)。
