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　　隨著我國老年人口的逐漸增加，老年人患上肢運動障礙是必要的，事實證明，新興的人體康復機器人技術在幫助患者康復方面具有巨大潛力，上肢康復機能帶動患者肢體完成預定的康復動作，刺激人體神經肌肉系統，患者肢體運動能力。

　　人體上肢康復機包括底座、放置在底座上的升降平臺、與升降平臺連接的上肢支撐裝置，上肢支撐裝置包括對應的上臂支撐模塊對于上臂，與前臂相對應的前臂支撐模塊、與手相對應的手支撐模塊以及肩關節運動模塊、肘關節運動模塊和腕關節運動模塊、肩關節運動模塊、肘關節運動模塊和腕關節運動模塊均包括驅動電機用于驅動旋轉部件的運動，以及用于控制驅動電機的轉向的轉向控制裝置。

　　肘關節活動模塊置于上臂支撐模塊與前臂支撐模塊之間的連接處，腕關節活動模塊位于手支撐模塊和前臂支撐模塊的連接處，肩關節活動模塊位于上臂支撐模塊的端部，遠離肘關節活動模塊。

　　上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和束帶，束帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上，轉向控制裝置包括弧形槽和轉向調節件，轉向調節件設有兩個，分別安裝在弧形槽的兩端。